آلة تلميع الروبوت

نظرة عامة على آلة تلميع الروبوت

آلة تلميع الروبوت هي حل معالجة دقيق متقدم يجمع بين روبوت صناعي بستة محاور (مثل KUKA أو ABB أو Staubli) مع نظام تلميع عالي الأداء. تم تجهيز آلة تلميع الروبوت بأسطوانة ضغط إلكترونية ومحور دوار قابل للتعديل، مما يتيح استخدام رؤوس تلميع الوسادة الهوائية المرنة، ورؤوس الطحن الصلبة، والأدوات من النوع العجلي. بفضل طاولة العمل الدقيقة وأنظمة القياس ذات الدرجة البصرية، توفر آلة تلميع الروبوت تصحيحًا استثنائيًا للأسطح وأداء تلميع.

من خلال التحكم فيه بواسطة برنامج تلميع مخصص، تتكامل آلة تلميع الروبوت بسلاسة مع نظام التحكم في الروبوت. وهي تدعم سير عمل التصنيع الكامل، بدءًا من نمذجة قطعة العمل وتخطيط المسار وصولاً إلى التحكم في القوة في الوقت الفعلي ومراقبة العملية. بالمقارنة مع العمليات اليدوية، تزيد آلة تلميع الروبوت بشكل كبير من الكفاءة، وتحسن إمكانية التكرار، وتضمن الدقة العالية للغاية المطلوبة في صناعات مثل البصريات والفضاء والتصنيع الدقيق.

مبدأ عمل آلة تلميع الروبوت

الحركة المنسقة بستة محاور

تستخدم آلة تلميع الروبوت حركة الروبوت الصناعي بستة محاور لتحقيق تغطية كاملة للسطح، مما يتيح التلميع الدقيق للمخططات المعقدة. تتيح هذه المرونة لآلة تلميع الروبوت التكيف مع الأشكال الهندسية المتنوعة مع الحفاظ على محاذاة ثابتة للأداة.

التحكم المستمر في الضغط الإلكتروني

بواسطة أسطوانة الضغط الإلكترونية، تحافظ آلة تلميع الروبوت على قوة تلامس ثابتة بناءً على ملاحظات المستشعر في الوقت الفعلي. يضمن هذا أن آلة تلميع الروبوت تتجنب كل من الإفراط في التلميع والنقص في التلميع أثناء المعالجة.

تعديل المحور الدوار

يمكن ضبط المغزل القابل للتعديل في آلة تلميع الروبوت ليتناسب مع انحناء الكرات، واللا كروية، واللا كروية خارج المحور، والأسطح الحرة. تتيح هذه القدرة على التكيف لآلة تلميع الروبوت التعامل مع مجموعة واسعة من المكونات البصرية.

مراقبة المستشعر ذات الحلقة المغلقة

تشكل مستشعرات القوة والموضع نظام مراقبة مغلق الحلقة يتتبع باستمرار أداء آلة تلميع الروبوت. يحمي هذا كلاً من المعدات وقطعة العمل مع ضمان الحفاظ على دقة عالية طوال العملية.

برنامج المعالجة البصرية

تتضمن آلة تلميع الروبوت برنامج معالجة بصرية متقدمًا لنمذجة الأسطح ثلاثية الأبعاد، وتحسين مسار الأداة، وتحليل بيانات الفحص. تمكن هذه الوظائف آلة تلميع الروبوت من توفير تشطيبات أسطح ذات درجة بصرية باستمرار.

الميزات الرئيسية لآلة تلميع الروبوت

التكنولوجيا الحاصلة على براءة اختراع – تتميز آلة تلميع الروبوت بأجهزة وبرامج مملوكة تم تطويرها داخليًا، مع خوارزميات تحكم مُحسَّنة للتلميع البصري. تسمح هذه الابتكارات لآلة تلميع الروبوت بالحفاظ على كل من الكفاءة والدقة العالية.

المراقبة الرقمية – توفر شبكة مستشعرات شاملة في آلة تلميع الروبوت ملاحظات وحماية في الوقت الفعلي، مما يضمن التشغيل الآمن والمستقر.

نطاق التطبيق الواسع – باستخدام رؤوس التلميع القابلة للتبديل، يمكن لآلة تلميع الروبوت معالجة الأسطح المسطحة الكبيرة جدًا، والكرات، واللا كروية، واللا كروية خارج المحور، والأسطح الحرة.

الاستقرار العالي – قادرة على التشغيل المستمر لمدة ≥300 ساعة، تستخدم آلة تلميع الروبوت تصميمًا مزدوجًا لمطابقة المعاوقة للحفاظ على التثبيت المستقر وقوة التلميع الثابتة.

منصة برمجيات متكاملة – تدعم آلة تلميع الروبوت سير عمل التصنيع البصري بأكمله، بما في ذلك النمذجة والمحاكاة وتحليل العمليات وتصور البيانات.

المواصفات الفنية لآلة تلميع الروبوت

تدعم آلة تلميع الروبوت رؤوس تلميع الوسادة الهوائية المرنة، والأدوات الصغيرة، والأدوات من النوع العجلي، بسرعات مغزل قصوى تصل إلى 1500 دورة في الدقيقة.

حالات تطبيق آلة تلميع الروبوت

البصريات – تُستخدم آلة تلميع الروبوت لمرايا التلسكوب الكبيرة، والبصريات الليزرية عالية الطاقة، والعناصر البصرية الدقيقة. تجعل مرونة آلة تلميع الروبوت مثالية لأنظمة البصريات المتطورة.

الفضاء – تعالج آلة تلميع الروبوت بصريات الاستشعار عن بعد عبر الأقمار الصناعية ومكونات التصوير في الفضاء السحيق بدقة سطح فائقة.

التصنيع الدقيق – يتم تطبيق آلة تلميع الروبوت في بصريات أشباه الموصلات وتشطيب القوالب فائقة الدقة.

السيارات – تنتج آلة تلميع الروبوت تشطيبات شديدة اللمعان على قوالب المصابيح الأمامية والمكونات الزخرفية.

المزايا النموذجية لآلة تلميع الروبوت

الدقة العالية – يمكن لآلة تلميع الروبوت تحقيق أسطح بصرية مع RMS أفضل من 10 نانومتر، وتلبية معايير جودة السطح الأكثر تطلبًا.

المرونة العالية – باستخدام رؤوس التلميع سريعة التغيير، تتكيف آلة تلميع الروبوت مع الأحجام والأشكال والمواد المختلفة بأقل وقت للإعداد.

الكفاءة العالية – تستخدم آلة تلميع الروبوت حركة متعددة المحاور وتخطيط مسار مُحسَّن لتقصير دورات الإنتاج بشكل كبير.

الاستقرار العالي – توفر آلة تلميع الروبوت تشغيلًا مستمرًا ممتدًا مع متطلبات صيانة منخفضة.

سير عمل رقمي بالكامل – تدمج آلة تلميع الروبوت المعالجة والقياس وتحليل البيانات في نظام أساسي واحد كامل.

الأسئلة الشائعة – آلة تلميع الروبوت

س1: ما هي الأسطح التي يمكن لآلة تلميع الروبوت معالجتها؟
أ1: يمكن لآلة تلميع الروبوت التعامل مع مجموعة واسعة من الأسطح، بما في ذلك الأسطح المسطحة الكبيرة، والكرات، واللا كروية، واللا كروية خارج المحور، والأسطح الحرة. بفضل المحور الدوار القابل للتعديل ورؤوس التلميع القابلة للتبديل، تتكيف آلة تلميع الروبوت مع كل من الأشكال الهندسية البسيطة والمعقدة.

س2: ما هي دقة السطح النموذجية التي يمكن تحقيقها باستخدام آلة تلميع الروبوت؟
أ2: اعتمادًا على المادة والتطبيق، يمكن لآلة تلميع الروبوت تحقيق جودة سطح ذات درجة بصرية مع RMS أفضل من 10 نانومتر وPV أقل بكثير من 100 نانومتر، وتلبية أشد المعايير صرامة في البصريات والتصنيع الدقيق.

س3: إلى متى يمكن لآلة تلميع الروبوت أن تعمل بشكل مستمر؟
أ3: تم تصميم آلة تلميع الروبوت لتحقيق استقرار عالٍ، مع وقت تشغيل مستمر يبلغ ≥300 ساعة دون الحاجة إلى صيانة كبيرة. هذا يجعلها مثالية للإنتاج طويل الدورة وعالي الحجم.

س4: هل يمكن لآلة تلميع الروبوت أن تعمل مع رؤوس تلميع مختلفة؟
أ4: نعم. تدعم آلة تلميع الروبوت رؤوس تلميع الوسادة الهوائية المرنة، ورؤوس الطحن الصلبة، وتكوينات الأدوات الصغيرة، ورؤوس التلميع من النوع العجلي. تتيح إمكانية التغيير السريع الحد الأدنى من وقت التوقف بين تغييرات الأدوات.

س5: ما هي الصناعات التي تستخدم آلة تلميع الروبوت؟
أ5: تُستخدم آلة تلميع الروبوت على نطاق واسع في البصريات (مرايا التلسكوب، البصريات الليزرية)، والفضاء (أجهزة استشعار الأقمار الصناعية، التصوير في الفضاء السحيق)، والتصنيع الدقيق (بصريات أشباه الموصلات، تلميع القوالب)، والسيارات (الأجزاء شديدة اللمعان، قوالب المصابيح الأمامية).